Malha Direta

No que diz respeito à malha direta, as simulações previamente feitas serviram para conferir a evolução temporal das tensões. Abaixo segue a representação do circuito da malha direta (Figura 31).

Na saída obteve-se uma tensão de 10V como mostra o gráfico da figura 32. 

Após concluídas as simulações foi feita a montagem do circuito, sendo necessários os seguintes componentes:

· 1 breadboard;

· 7 resistências de 10k;

· 4 amplificadores operacionais;

· 1 díodo;

· 2 transístores (TIP31c; BC547);

· 1 lâmpada de 5W;

· 1 condensador de 1uF (de forma a diminuir o tempo de resposta).